RC玩具车基础知识整理(行业入门收藏级)RC—Remote Control，远程遥控。按使用的动力来源一般分类为：电动遥控车和油动遥控车

　　什么仿真汽车模型？仿真汽车模型即车模，完全依照真车形状、结构、色彩，甚至内饰部件，严格按比例缩小而制作比例模型，按性能区分有静态和动态车模。车模因为其真实再现原车主要特征，做工精良，其本身蕴含着汽车文化，具有很收藏价值。一套用心收藏车模可以完整真实的再现个汽车公司，一个汽车品牌历史。

　　什么玩具汽车？按汽车基本构造和造型外观以一定比例缩小而成的供儿童游乐的玩具。其结构有惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等，其尺寸设计灵活，工艺略为粗糙，材料简单，且玩具汽车设计师不需要原汽车厂授权与技术支持。从某种角度说，仿真汽车模型属于成年人玩具。与玩具汽车相比，不仅仅只有价格上悬殊差异，只有具备了下面特征才能称其为“汽车模型”，否则它只是“玩具汽车”。

　　一辆仿真汽车模型的特征是：标准的比例、真实的车型、精细的制作以及原厂的授权。下面就根据这些特征将两者作一下区分：1) 仿真汽车模型（车模）必须有它所表现的原车型，是原车型按照一定的标准比例缩小，常与原车比例的精度是衡量一款车模制造水平的重要标准之一。而玩具汽车的尺寸设计可大可小，非常随意。

　　2) 整体外观上为了真实再现真车原型，车模制造者不会对原型车的外观进行修改和夸张，更不会凭空想象出一种汽车来。而许多玩具汽车也可能会仿制一款真车，但制造商往往会根据顾客的喜好和生产的技术水平限制进行随意的修改，任意性很大。

　　3) 车模在细节上也应该是高度仿真的，整个车模会由几百个甚至更多的部件构成，各个部件都是对原车型相应部件的缩小，车模部件越多、部件分的越细，说明这款车模的制作工艺越高，尤其是动态仿真汽车模型，配件可以跟真车相媲美，还可以玩改装，越野攀爬上山入水都不是问题。而玩具汽车的细节表达远远不能达到汽车模型的水平，很多细节被忽略或用同一块材料制作在一起。

　　4) 在制作材质上，车模选用高档次的金属材料和塑料制成，加工工艺要求较高，喷漆的要求几乎要达到真车的水平。玩具汽车就比较随性了，一般都使用塑料件。5) 车模制造厂商要制作某款车型的模型，必须得到原厂的授权才行，否则就是侵犯了知识产权。为了制造高精度的模型，制造者还需得到原厂的技术支持，提供准确的数据资料。这些都是玩具汽车设计者所不需要的。

　　一般是4通道，一般遥控玩具车的计算通道方式和玩具飞机不同，是一个功能算一个通道，玩具飞机是一组匹配的功能算一组，如前进后退为一组，上升下降为一组；

　　2) 一般塑胶原料的刚度比金属低一数量级;3) 塑胶原料的力学性能在长时间受热下会明显下降;4) 一般塑胶原料在常温下和低于其屈服强度的应力下长期受力,会出现永久形变;5) 塑胶原料对缺口损坏很敏感;6) 塑胶原料的力学性能通常比金属低的多,但有的复合材料的比强度和比模量高于金属,如果制品设计合理,会更能发挥起优越性;7) 一般增强塑胶原材料力学性能是各项异性的;8) 有些塑胶原料会吸湿,并引起尺寸和性能变化;

　　舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。

　　舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。

　　构成：主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动

　　力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。

　　规格：为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。

　　厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg/cm，意思是在摆臂长度 1 公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。

　　电压会直接影响舵机的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kg/cm、速度为 0.22 秒/60°，在 6.0V 时扭力为 5.2kg/cm、速度为 0.18 秒/60° 。若无特别注明，JR 的舵机都是以 4.8V 为测试电压，Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的锂电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。

　　通过伺服系统控制遥控车的前进方向。全比例遥控就是通过舵机控制前轮的方向和角度，就是转向、前后等操作都参照真车一样，可以随意调节转向角度。

　　通过伺服系统控制遥控车的前进方向。全比例遥控就是通过舵机控制前轮的方向和角度，就是转向、前后等操作都参照真车一样，可以随意调节转向角度；

　　电动机在工作时候会产生较多热量，一般来说马达的温度需要控制在70度以下，为了尽快散热，防止烧坏电动机，通常在其外壳上加装金属散热片。好的马达温度会控制得很好，不需要散热片。目前马达散热片的材料一般都是铝合金，好坏主要是区别在做工、设计和所携带的风扇上。

　　2WD是2 wheel drive的缩写 意思是2轮驱动两驱”两轮驱动系统，是两个车轮驱动的意思。与之对应的是“四驱”（顾名思义就是汽车四个车轮都能得到驱动力）。两驱汽车有两种情况：前驱和后驱。1) 前驱指汽车的前轮为驱动轮，前驱车在同排量情况下它的优点是： 有效的输出动能高、油耗低、动力强、体积小、车内空间大、整车重量轻、结构紧密、故障率低、行驶速度高等。 前驱车一般用于价格高、需要空间大的小轿车上。2) 后驱指汽车的后轮为驱动轮，后驱车在同排量情况下它的优点是：承载好、结构简单、维修方便、操控性能好等。所以后驱车一般用于体积大、载货量大的大中型货运和客运汽车。

　　4WD，四轮安全系统（4wd系统）是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。 4wd系统之所以列入主动安全系统, 主要是 4wd系统有比 2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说, 4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。

　　这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。陆风2.8排量的四轮驱动SUV就是一个比较典型的例子，它有3种驱动模式选择：在公路上行驶使用2H高速两轮驱动档；当遇到雨雪路况时，选择4H高速驱动，增强了车辆的附着力和操控性：而面对恶劣路况的挑战时，陆风又可采用4L低速四轮驱动，使动力作用在全部四个车轮上，从而降低了对每个轮胎附着力的要求，减小了转弯时车轮空转的几率。发动机制动能力也得以增强，极大地提高了车辆在崎岖或光滑路面行驶时在油门突然关闭的情况下的可控性。陆风2.8排量的柴油四驱车，无论遇到颠簸的大石路，还是角度很陡的V形沟、暴雨后异常泥泞的深沟、甚至有半人深的大水塘，都可以轻松应对。

　　这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较耗油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使你停滞在那里，不能前进。

　　不过现在，随着科技的发展，全时四驱的问题得到了解决。电子差速锁的应用使得全时四驱的越野车在一轮悬空时能够通过对悬空轮的制动，使得动力可以传输到其他仍然接触到地面的车轮上，从而保障动力输出。全球最知名的全时四驱的SUV制造商为英国路虎公司，其旗下路虎揽胜更是当今全球SUV界的产品，是全球公认越野性能最强的豪华型SUV。

　　采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。其油耗的经济型得到了大幅提升，能够自如的应对公路和越野BWIN必赢登录入口。一般遥控玩具为前驱。

　　电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。

　　由提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。

　　14. 电子调速器电子调速器是通过接收机的油门通道的信号，控制从电池输出到马达的电流，从而达到控制车辆速度的目的，也称为电变或者ESC\。很多年前，的车辆通过一个舵机推动一只可变电阻来调节电流，但现在已经没人用了。电子调速器是电动RC的标准配备。电子调速器有不同的性能，适应各种马达。从两三百块的只能推动27turn原装马达的入门电调，到一千多两千块的，推动竞赛型马达的电调都有。的电调都不带后档。大多数电调是设计给1/10和1/12的车子的，也有适用于微型车或者1/8的大脚的电调。

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